Can Communication Signal Chart
Refer to HOW TO USE CAN COMMUNICATION SIGNAL CHART for how to use CAN communication signal chart.
NOTE:
Refer to ABBREVIATION LIST for the abbreviations of the connecting units.
T: Transmit: Receive
| Signal name/Connecting unit | ECM | 4WD | TCM | AV | BCM | M&A | STRG | PWBD | TPMS | ADP | AVM | CGW | ABS | IPDM - E | AFS | ICC | LANE | PSB | SONAR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A/C compressor request signal | T | R | |||||||||||||||||
| Accelerator pedal position signal | T | R | R | R | R | ||||||||||||||
| ASCD OD cancel request signal | T | R | |||||||||||||||||
| ASCD operation signal | T | R | |||||||||||||||||
| ASCD status signal | T | R | |||||||||||||||||
| Closed throttle position signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Cooling fan speed request signal | T | R | |||||||||||||||||
| Engine and A/T integrated control signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Engine coolant temperature signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Engine speed signal | T | R | R | R | R | R | R | ||||||||||||
| Engine status signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| Fuel consumption monitor signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Fuel filler cap warning display signal | T | R | |||||||||||||||||
| ICC brake switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| ICC precaution signal | T | R | |||||||||||||||||
| ICC steering switch signal | T | R* 1 | R | ||||||||||||||||
| Malfunctioning indicator lamp signal | T | R | |||||||||||||||||
| Power generation command value signal | T | R | |||||||||||||||||
| Snow mode switch signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Stop lamp switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Wide open throttle position signal | T | R | |||||||||||||||||
| AWD signal | T | R | |||||||||||||||||
| AWD warning lamp signal | T | R | |||||||||||||||||
| A/T CHECK indicator lamp signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| A/T self-diagnosis signal | R | T | |||||||||||||||||
| Current gear position signal | T | R* 1 | R | ||||||||||||||||
| Input speed signal | R | T | R* 1 | R | |||||||||||||||
| Manual mode indicator signal | T | R | |||||||||||||||||
| Manual mode shift refusal signal | T | R | |||||||||||||||||
| N range signal | T | R | |||||||||||||||||
| Output shaft revolution signal | R | T | R* 1 | R | |||||||||||||||
| P range signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| R range signal | T | R | |||||||||||||||||
| Shift position signal | T | R | R | R | R | R | R | R | |||||||||||
| A/C switch/indicator signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Rear window defogger switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| System selection signal | T | R | |||||||||||||||||
| System setting signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Automatic back door request signal | T | R | |||||||||||||||||
| Back door lock status signal | T | R | |||||||||||||||||
| Buzzer output signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Door switch signal | R | T | R | R | R | R | R | ||||||||||||
| Door unlock signal | T | R | |||||||||||||||||
| Front fog light request signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| Front wiper request signal | T | R* 1 | R | R | |||||||||||||||
| High beam request signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| Horn reminder signal | T | R | |||||||||||||||||
| Ignition switch ON signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Ignition switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| Interlock/PNP switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Key ID signal | T | R | |||||||||||||||||
| Key switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| Key warning lamp signal | T | R | |||||||||||||||||
| Low beam request signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Meter display signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Meter illumination request signal | T | R | |||||||||||||||||
| Meter ring illumination request signal | T | R | |||||||||||||||||
| Oil pressure switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Position light request signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| Rear window defogger control signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | R | T | |||||||||||||||||
| Sleep wake up signal | T | R | R | R | R | R | R | ||||||||||||
| Starter control relay signal | T | R | |||||||||||||||||
| Starter relay status signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Starting mode signal | T | R | |||||||||||||||||
| Theft warning horn request signal | T | R | |||||||||||||||||
| Turn indicator signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| A/C evaporator temperature signal | R | T | |||||||||||||||||
| A/C switch signal | R | T | |||||||||||||||||
| Blower fan motor switch signal | R | T | |||||||||||||||||
| Distance to empty signal | R | T | |||||||||||||||||
| Fuel filler cap warning reset signal | R | T | |||||||||||||||||
| Fuel level low warning signal | R | T | |||||||||||||||||
| Fuel level sensor signal | R | T | |||||||||||||||||
| Manual mode shift down signal | R | T | |||||||||||||||||
| Manual mode shift up signal | R | T | |||||||||||||||||
| Manual mode signal | R | T | |||||||||||||||||
| Non-manual mode signal | R | T | |||||||||||||||||
| Odometer signal | R | T | |||||||||||||||||
| Paddle shifter shift down signal* 2 | R | T | |||||||||||||||||
| Paddle shifter shift up signal* 2 | R | T | |||||||||||||||||
| Parking brake switch signal | R | R | T | R | |||||||||||||||
| Seat belt buckle switch signal | R | T | |||||||||||||||||
| Sleep-ready signal | R | T | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Target A/C evaporator temperature signal | R | T | |||||||||||||||||
| Vehicle speed signal | R | R | R | R | T | R | R | R | R | R | |||||||||
| R | R | R | R | R | R | R | T | R | R | R | |||||||||
| Wake up signal | R | T | T | ||||||||||||||||
| Steering angle sensor malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||
| Steering angle sensor signal | R | T | R | R | R | R | R | ||||||||||||
| Steering angle speed signal | T | R | |||||||||||||||||
| Steering calibration signal | T | R | |||||||||||||||||
| Hazard request signal | R | T | T | ||||||||||||||||
| Horn request signal | R | T | |||||||||||||||||
| Low tire pressure warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||
| Tire pressure data signal | R | T | |||||||||||||||||
| TPMS malfunction warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||
| Sonar setting change signal | T | R | |||||||||||||||||
| A/T shift schedule change demand signal | R | T | |||||||||||||||||
| ABS malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||
| ABS operation signal | R | T | R | R | |||||||||||||||
| ABS warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| Brake warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| Front wiper status signal | T | R | |||||||||||||||||
| LDP buzzer request signal | T | R | |||||||||||||||||
| LDP condition signal | T | R | |||||||||||||||||
| LDP malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||
| LDP meter indication request signal | T | R | |||||||||||||||||
| LDP operation signal | T | R | |||||||||||||||||
| Rear LH wheel speed signal | R | T | |||||||||||||||||
| Rear RH wheel speed signal | R | T | |||||||||||||||||
| Side G sensor signal | R | T | |||||||||||||||||
| TCS malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||
| TCS operation signal | T | R | |||||||||||||||||
| VDC malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||
| VDC OFF indicator lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| VDC OFF switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| VDC operation signal | T | R | |||||||||||||||||
| VDC warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| Warning systems switch signal | T | R | |||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| A/C compressor feedback signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| Detention switch signal | R | T | |||||||||||||||||
| Front wiper stop position signal | R | T | |||||||||||||||||
| High beam status signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| Hood switch signal | R | T | |||||||||||||||||
| Low beam status signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| Push-button ignition switch status signal | R | T | |||||||||||||||||
| AFS OFF indicator lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| IBA OFF indicator lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| IBA operation signal | T | R | |||||||||||||||||
| ICC operation signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| ICC warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||
| LDP ON signal | R | T | |||||||||||||||||
| Target approach warning signal | R | T | |||||||||||||||||
| Detected lane condition signal | R | T | |||||||||||||||||
| Lane camera status signal | R | T | |||||||||||||||||
| Lane departure buzzer operation signal | R | T | |||||||||||||||||
| Lane departure warning lamp signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| LDP ON indicator lamp signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| LDW operation signal | R | T | |||||||||||||||||
| Sonar status signal | R | T |
* 1: Models with LDP
*2: Models with paddle shifter
NOTE:
CAN data of the air bag diagnosis sensor unit is not used by usual service work, thus it is omitted.