CAN Communication Signal Chart
For how to use CAN communication signal chart, Refer to System Description .
- For the abbreviations of the connecting units, Refer to How to Use This Article .
- The air bag diagnosis sensor unit uses CAN communication only for communicating with the diagnostic tool (not with other connected control units).
- 3CH CAN gateway only transfers signals among CAN communication circuits. Therefore the chart below does not include 3CH CAN gateway.
T: Transmit R: Receive
|
Signal name/Connecting unit |
ECM |
ANC *1 |
AV |
BCM |
C/ROOF *2 |
HVAC |
M&A |
STRG |
TCM |
ABS |
IPDM-E |
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A/C compressor request signal |
T |
R |
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Accelerator pedal position signal |
T |
R |
R |
R |
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ASCD OD cancel request signal |
T |
R |
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ASCD operation signal |
T |
R |
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ASCD status signal |
T |
R |
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Closed throttle position signal |
T |
R |
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Cooling fan speed request signal |
T |
R |
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Engine and A/T integrated control signal |
T |
R |
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R |
T |
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Engine coolant temperature signal |
T |
R |
R |
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Engine speed signal |
T |
R |
R |
R |
R |
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Engine status signal |
T |
R |
R |
R |
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Engine torque signal |
T |
R |
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Fuel consumption monitor signal |
T |
R |
R |
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Fuel filler cap warning display signal |
T |
R |
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Malfunctioning indicator lamp signal |
T |
R |
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Oil temperature signal |
T |
R |
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Power generation command value signal |
T |
R |
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Shift position signal |
T |
R |
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R |
T |
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Wide open throttle position signal |
T |
R |
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A/C switch operation signal |
T |
R |
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A/C switch/indicator signal |
T |
R |
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R |
T |
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Rear window defogger switch signal *3 |
T |
R |
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System setting signal |
T |
R |
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R |
T |
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Buzzer output signal |
T |
R |
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Daytime running light request signal |
T |
R |
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Door switch signal |
R |
T |
R |
R |
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Front wiper request signal |
T |
R |
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High beam request signal |
T |
R |
R |
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Horn reminder signal |
T |
R |
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Ignition switch ON signal |
T |
R |
R |
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R |
T |
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Ignition switch signal |
T |
R |
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Interlock/PNP switch signal |
T |
R |
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R |
T |
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Key warning lamp signal |
T |
R |
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Low beam request signal |
T |
R |
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Low tire pressure warning lamp signal |
T |
R |
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Meter display signal |
T |
R |
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Oil pressure switch signal |
T |
R |
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R |
T |
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Position light request signal |
T |
R |
R |
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Rear fog lamp status signal |
T |
R |
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Rear window defogger control signal |
T |
R |
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R |
R *3 |
T |
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Shipping mode status signal |
T |
R |
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Sleep wake up signal |
T |
R |
R |
R |
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Starter control relay signal |
T |
R |
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Starter relay status signal |
R |
T |
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T |
R |
R |
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Stop lamp switch signal |
T |
R |
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Theft warning horn request signal |
T |
R |
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TPMS malfunction warning lamp signal |
T |
R |
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Turn indicator signal |
T |
R |
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Roof status signal |
R |
T |
R |
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Tonneau board status signal |
T |
R |
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A/C display signal |
R |
T |
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A/C evaporator temperature signal |
R |
T |
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A/C ON signal |
R |
T |
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Blower fan ON signal |
R |
T |
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Target A/C evaporator temperature signal |
R |
T |
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Distance to empty signal |
R |
T |
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Fuel filler cap warning reset signal |
R |
T |
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Fuel level sensor signal |
R |
T |
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Manual mode shift down signal |
T |
R |
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Manual mode shift up signal |
T |
R |
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Manual mode signal |
T |
R |
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Non-manual mode signal |
T |
R |
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Odometer signal |
R |
T |
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Paddle shifter shift down signal |
T |
R |
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Paddle shifter shift up signal |
T |
R |
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Parking brake switch signal |
R |
T |
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Seat belt buckle switch signal |
R |
T |
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Sleep-ready signal |
R |
T |
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R |
T |
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Vehicle speed signal |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
T |
R |
R |
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R |
R |
T |
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Wake up signal |
R |
T |
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Steering angle sensor signal |
R |
T |
R |
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A/T CHECK indicator lamp signal |
R |
T |
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A/T self-diagnosis signal |
R |
T |
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Current gear position signal |
T |
R |
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Input speed signal |
R |
T |
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Manual mode indicator signal |
R |
T |
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N range signal |
R |
T |
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Output shaft revolution signal |
R |
T |
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P range signal |
R |
T |
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Shift position signal |
R |
T |
R |
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ABS operation signal |
R |
T |
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ABS warning lamp signal |
R |
T |
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Brake warning lamp signal |
R |
T |
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VDC OFF indicator lamp signal |
R |
T |
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VDC warning lamp signal |
R |
T |
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A/C compressor feedback signal |
R |
R |
T |
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Detention switch signal |
R |
T |
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Front wiper stop position signal |
R |
T |
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High beam status signal |
R |
T |
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Hood switch signal |
R |
T |
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Low beam status signal |
R |
T |
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Push-button ignition switch status signal |
R |
T |
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A/T shift schedule change demand signal |
R |
T |
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TCS gear keep request signal |
R |
T |
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*1: Coupe models only
*2: Roadster models only
*3: For models with navigation