CAN Communication Signal Chart
- For how to use CAN communication signal chart, refer to How to Use CAN Communication Signal Chart .
- For the abbreviations of the connecting units, refer to Abbreviation List .
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Signal name |
ECM |
3ch CGW |
6ch CGW |
TCM |
IPDM-E |
A-BAG |
M&A |
BCM |
HVAC |
A-AMP. |
ANC |
ADP |
EPS/DAST 3 |
ICC |
RDR-L |
RDR-R |
LASER |
4WD |
EHS/PKB |
ABS |
CCM |
LANE |
VCR |
ATR |
EVTC |
AV |
TCU |
SONAR |
AVM |
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A/C compressor request signal |
T |
R |
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Accelerator pedal position signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
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ASCD status signal |
T |
R |
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Battery voltage |
T |
R |
R |
R |
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Closed throttle position signal |
T |
R |
R |
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Cooling fan speed request signal |
T |
R |
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ECO drive indicator control signal |
T |
R |
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ECO pedal reaction force control signal |
T |
R |
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ECO pedal reaction force setting signal |
T |
R |
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R |
T |
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Engine and CVT integrated control signal |
T |
R |
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R |
T |
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Engine coolant temperature signal |
T |
R |
R |
R |
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Engine oil pressure warning lamp signal |
T |
R |
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Engine speed signal |
T |
R |
R |
R |
R *1 |
R *2 |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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Engine status signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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Estimate drive torque signal |
T |
R |
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Fuel consumption monitor signal |
T |
R |
R |
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Fuel filler cap warning display signal |
T |
R |
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ICC brake switch signal |
T |
R |
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ICC precaution signal |
T |
R |
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ICC steering switch signal |
T |
R |
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Intake valve timing target position signal |
T |
R |
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Malfunction indicator lamp signal |
T |
R |
R |
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R |
T |
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Power generation command value signal |
T |
R |
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Refrigerant pressure sensor signal |
T |
R |
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Request drive torque signal |
T |
R |
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Request drive torque status signal |
T |
R |
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Snow mode switch signal |
T |
R |
R |
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Stop lamp switch signal |
T |
R |
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R |
T |
R |
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R |
R |
T |
R |
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Current gear position signal |
R |
T |
R |
R |
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CVT position indicator signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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CVT ratio signal |
T |
R |
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CVT self-diagnosis signal |
R |
T |
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Drive mode select signal |
R |
T |
R |
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Eco mode signal |
R |
T |
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Input speed signal |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
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Manual mode shift refusal signal |
T |
R |
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N range signal |
T |
R |
R |
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Next gear position signal |
R |
T |
R |
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O/D OFF indicator signal |
T |
R |
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Output shaft revolution signal |
R |
T |
R |
R |
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P range signal |
T |
R |
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R range signal |
T |
R |
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Shift position indicator signal |
T |
R |
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Shift position signal |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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Shift schedule signal |
R |
T |
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SNOW mode signal |
R |
T |
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SPORT mode signal |
R |
T |
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STANDARD mode signal |
R |
T |
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A/C compressor feedback signal |
R |
T |
R |
R |
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Front wiper position signal |
T |
R |
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High beam status signal |
R |
T |
R |
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Hood switch signal |
T |
R |
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Ignition switch ON signal |
T |
R |
R |
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R |
T |
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Interlock/PNP switch signal |
T |
R |
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R |
T |
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Low beam status signal |
R |
T |
R |
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Oil pressure switch signal |
T |
R |
R |
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R |
T |
R |
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Push-button ignition switch status signal |
T |
R |
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Sleep-ready signal |
T |
R |
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T |
R |
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Starter relay status signal |
T |
R |
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R |
R |
T |
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Car crash information signal |
T |
R |
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Shock status signal |
T |
R |
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Brake fluid level switch signal |
T |
R |
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Distance to empty signal |
T |
R |
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Fuel level low warning signal |
T |
R |
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Fuel level sensor signal |
R |
T |
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Fuel filler cap warning reset signal |
R |
T |
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Manual mode shift down signal |
R |
T |
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Manual mode shift up signal |
R |
T |
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Odometer signal |
T |
R |
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Overdrive control switch signal |
R |
T |
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Paddle shift down signal |
R |
T |
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Paddle shift up signal |
R |
T |
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Parking brake switch signal |
T |
R |
R |
R |
R |
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Seat belt buckle switch signal (driver side) |
T |
R |
R |
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System selection signal |
T |
R |
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Wake up signal |
T |
R |
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Automatic back door request signal |
T |
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Back door lock status signal |
T |
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Back door switch signal |
R |
T |
R |
R |
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Buzzer output signal |
R |
T |
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Buzzer request signal |
R |
T |
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R |
T |
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Day time running light request signal |
R |
T |
R |
R |
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Dimmer signal |
R |
T |
R |
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Door lock status signal |
T |
R |
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Door switch signal |
R |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
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Door unlock signal |
T |
R |
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Front fog light request signal |
R |
R |
T |
R |
R |
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Front wiper request signal |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
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Handle position signal |
T |
R |
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High beam request signal |
R |
R |
T |
R |
R |
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Horn reminder signal |
R |
T |
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Ignition switch signal |
R |
T |
R |
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Intelligent Key system warning display signal |
R |
T |
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Key ID signal |
T |
R |
R |
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Low beam request signal |
R |
T |
R |
R |
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Low tire pressure warning lamp signal |
R |
T |
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Meter TPMS display signal |
R |
T |
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R |
T |
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Meter ring illumination request signal |
R |
T |
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Position light request signal |
R |
R |
T |
R |
R |
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Rear window defogger control signal |
R |
T |
R |
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R |
T |
R |
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Sleep wake up signal |
R |
R |
R |
R |
T |
R |
R |
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Starter control relay signal |
R |
T |
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Starting mode signal |
T |
R |
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System setting signal |
T |
R |
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R |
T |
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Theft warning horn request signal |
R |
T |
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Turn indicator signal |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
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A/C display signal |
T |
R |
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A/C evaporator temperature signal |
R |
T |
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A/C ON signal |
R |
T |
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Ambient sensor signal |
R |
T |
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Blower fan ON signal |
R |
T |
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ECO mode signal |
R |
T |
R |
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SNOW mode signal |
R |
T |
R |
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SPORT mode signal |
R |
T |
R |
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STANDARD mode signal |
R |
T |
R |
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Target A/C evaporator temperature signal |
R |
T |
R |
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EPS operation signal |
R |
T |
R |
R |
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Hydraulic pump electric power steering warning lamp signal |
R |
T |
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Power steering operation signal |
R |
T |
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Active Trace control signal |
T |
R |
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Brake fluid pressure control signal |
T |
R |
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BSI ON indicator signal |
R |
T |
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BSW/BSI warning lamp signal |
R |
T |
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FEB warning indicator signal |
R |
T |
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IBA OFF indicator lamp signal |
R |
T |
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ICC operation signal |
R |
T |
R |
R |
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ICC warning lamp signal |
R |
T |
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Lane departure warning lamp signal |
R |
T |
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R |
R |
T |
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LDP ON indicator lamp signal |
R |
T |
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R |
R |
T |
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Target yaw moment signal |
T |
R |
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Warning system ON indicator signal |
T |
R |
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Warning system switch signal |
T |
R |
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R |
T |
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R |
T |
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Vehicle detection signal |
R |
T |
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R |
T |
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AWD signal |
T |
R |
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AWD warning icon/display signal |
R |
T |
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Automatic brake hold malfunction signal |
T |
R |
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T |
R |
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Automatic brake hold precation signal |
T |
R |
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Brake system warning lamp signal |
T |
R |
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Electric parking brake operation signal (switch) |
T |
R |
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Electric parking brake status signal |
T |
R |
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ABS malfunction signal |
R |
R |
T |
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ABS operation signal |
R |
R |
T |
R |
R |
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ABS warning lamp signal |
R |
R |
T |
R |
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Automatic brake hold permission signal |
T |
R |
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Automatic brake hold status signal |
T |
R |
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Brake fluid pressure signal |
T |
R |
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Brake hold status signal |
T |
R |
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Brake warning lamp signal |
R |
T |
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T |
R |
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Decel G sensor signal |
R |
R |
T |
R |
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Front LH wheel speed signal |
T |
R |
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Front RH wheel speed signal |
T |
R |
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|
Intelligent ride control signal |
T |
R |
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|
Intelligent trace control signal |
T |
R |
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LDP buzzer request signal |
T |
R |
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LDP condition signal |
T |
R |
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|
LDP malfunction signal |
T |
R |
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|
LDP meter indication request signal |
T |
R |
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|
LDP operation signal |
T |
R |
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|
Rear LH wheel speed signal |
T |
R |
R |
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|
Rear RH wheel speed signal |
T |
R |
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|
Side G sensor signal |
R |
R |
T |
R |
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|
Slope signal |
T |
R |
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|
TCS malfunction signal |
R |
T |
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|
TCS operation signal |
R |
R |
T |
R |
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|
TCS status signal |
R |
T |
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|
VDC accept permission signal |
T |
R |
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|
VDC malfunction signal |
R |
T |
R |
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|
VDC OFF indicator lamp signal |
R |
T |
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|
VDC OFF signal |
R |
T |
R |
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|
VDC operation signal |
R |
R |
R |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
VDC warning lamp signal |
R |
T |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Yaw rate signal |
R |
R |
T |
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|
VDC status signal |
R |
T |
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|
Vehicle speed signal |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
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|
R |
R |
R |
T |
R |
R |
R |
R |
R |
R |
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|
Automatic brake hold indicator lamp signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Chassis control malfunction display request signal |
R |
T |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Meter display signal |
R |
T |
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|
Detected lane condition signal |
R |
T |
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|
Lane camera status signal |
R |
T |
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|
Lane departure buzzer operation signal |
R |
T |
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|
LDW operation signal |
R |
T |
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|
Electric VTC system malfunction signal |
R |
T |
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Intake valve timing position signal |
R |
T |
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|
A/C switch operation signal |
R |
T |
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Rear window defogger switch signal |
R |
T |
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Voice recognition signal |
R |
T |
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|
Sonar status signal |
T |
R |
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|
Sonar setting change signal |
R |
T |
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*1: With KR20DDET
*2: With PR25DD