Can Communication Signal Chart
Refer to HOW TO USE CAN COMMUNICATION SIGNAL CHART for how to use CAN communication signal chart.
NOTE:
Refer to ABBREVIATION LIST for the abbreviations of the connecting units.
T: Transmit R: Receive
| Signal Name/Connecting Unit | ECM | 4WD | TCM | AV | BCM | M&A | STRG | PWBD | TPMS | ADP | AVM | CGW | ABS | IPDM - E | AFS | ICC | LANE | PSB | SONAR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A/C Compressor Request Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Accelerator Pedal Position Signal | T | R | R | R | R | ||||||||||||||
| ASCD OD Cancel Request Signal | T | R | |||||||||||||||||
| ASCD Operation Signal | T | R | |||||||||||||||||
| ASCD Status Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Closed Throttle Position Signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Cooling Fan Speed Request Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Engine And A/T Integrated Control Signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Engine Coolant Temperature Signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Engine Speed Signal | T | R | R | R | R | R | R | ||||||||||||
| Engine Status Signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| Fuel Consumption Monitor Signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Fuel Filler Cap Warning Display Signal | T | R | |||||||||||||||||
| ICC Brake Switch Signal | T | R | |||||||||||||||||
| ICC Prohibition Signal | T | R | |||||||||||||||||
| ICC Steering Switch Signal | T | R* 1 | R | ||||||||||||||||
| Malfunctioning Indicator Lamp Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Power Generation Command Value Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Snow Mode Switch Signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Stop Lamp Switch Signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Wide Open Throttle Position Signal | T | R | |||||||||||||||||
| AWD Signal | T | R | |||||||||||||||||
| AWD Warning Lamp Signal | T | R | |||||||||||||||||
| A/T CHECK Indicator Lamp Signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| A/T Self-Diagnosis Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Current Gear Position Signal | T | R* 1 | R | ||||||||||||||||
| Input Speed Signal | R | T | R* 1 | R | |||||||||||||||
| Manual Mode Indicator Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Manual Mode Shift Refusal Signal | T | R | |||||||||||||||||
| N Range Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Output Shaft Revolution Signal | R | T | R* 1 | R | |||||||||||||||
| P Range Signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| R Range Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Shift Position Signal | T | R | R | R | R | R | R | R | |||||||||||
| A/C Switch/Indicator Signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Rear Window Defogger Switch Signal | T | R | |||||||||||||||||
| System Selection Signal | T | R | |||||||||||||||||
| System Setting Signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Automatic Back Door Request Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Back Door Lock Status Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Buzzer Output Signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Door Switch Signal | R | T | R | R | R | R | R | ||||||||||||
| Door Unlock Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Front Fog Light Request Signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| Front Wiper Request Signal | T | R* 1 | R | R | |||||||||||||||
| High Beam Request Signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| Horn Reminder Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Ignition Switch ON Signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Ignition Switch Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Interlock/PNP Switch Signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Key ID signal | T | R | |||||||||||||||||
| Key Switch Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Key Warning Lamp Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Low Beam Request Signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| Meter Display Signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Meter Illumination Request Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Meter Ring Illumination Request Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Oil Pressure Switch Signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Position Light Request Signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| Rear Window Defogger Control Signal | T | R | |||||||||||||||||
| R | R | T | |||||||||||||||||
| Sleep Wake Up Signal | T | R | R | R | R | R | R | ||||||||||||
| Starter Control Relay Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Starter Relay Status Signal | T | R | R | ||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Starting Mode Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Theft Warning Horn Request Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Turn Indicator Signal | T | R | R | R | |||||||||||||||
| A/C Evaporator Temperature Signal | R | T | |||||||||||||||||
| A/C Switch Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Blower Fan Motor Switch Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Distance To Empty Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Fuel Filler Cap Warning Reset Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Fuel Level Low Warning Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Fuel Level Sensor Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Manual Mode Shift Down Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Manual Mode Shift Up Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Manual Mode Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Non-Manual Mode Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Odometer Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Paddle Shifter Shift Down Signal* 2 | R | T | |||||||||||||||||
| Paddle Shifter Shift Up Signal* 2 | R | T | |||||||||||||||||
| Parking Brake Switch Signal | R | R | T | R | |||||||||||||||
| Seat Belt Buckle Switch Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Sleep-Ready Signal | R | T | |||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| Target A/C Evaporator Temperature Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Vehicle Speed Signal | R | R | R | R | T | R | R | R | R | R | |||||||||
| R | R | R | R | R | R | R | T | R | R | R | |||||||||
| Wake Up Signal | R | T | T | ||||||||||||||||
| Steering Angle Sensor Malfunction Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Steering Angle Sensor Signal | R | T | R | R | R | R | R | ||||||||||||
| Steering Angle Speed Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Steering Calibration Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Hazard Request Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Low Tire Pressure Warning Lamp Signal | R | T | |||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||
| Tire Pressure Data Signal | R | T | |||||||||||||||||
| TPMS Malfunction Warning Lamp Signal | R | T | |||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||
| Sonar Setting Change Signal | T | R | |||||||||||||||||
| A/T Shift Schedule Change Demand Signal | R | T | |||||||||||||||||
| ABS Malfunction Signal | T | R | |||||||||||||||||
| ABS Operation Signal | R | T | R | R | |||||||||||||||
| ABS Warning Lamp Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Brake Warning Lamp Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Front Wiper Status Signal | T | R | |||||||||||||||||
| LDP Buzzer Request Signal | T | R | |||||||||||||||||
| LDP Condition Signal | T | R | |||||||||||||||||
| LDP Malfunction Signal | T | R | |||||||||||||||||
| LDP Meter Indication Request Signal | T | R | |||||||||||||||||
| LDP Operation Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Rear LH Wheel Speed Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Rear RH Wheel Speed Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Side G Sensor Signal | R | T | |||||||||||||||||
| TCS Malfunction Signal | T | R | |||||||||||||||||
| TCS Operation Signal | T | R | |||||||||||||||||
| VDC Malfunction Signal | T | R | |||||||||||||||||
| VDC OFF Indicator Lamp Signal | R | T | |||||||||||||||||
| VDC OFF Switch Signal | T | R | |||||||||||||||||
| VDC Operation Signal | T | R | |||||||||||||||||
| VDC Warning Lamp Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Warning Systems Switch Signal | T | R | |||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||
| A/C Compressor Feedback Signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| Detention Switch Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Front Wiper Stop Position Signal | R | T | |||||||||||||||||
| High Beam Status Signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| Hood Switch Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Low Beam Status Signal | R | T | R | ||||||||||||||||
| Push-Button Ignition Switch Status Signal | R | T | |||||||||||||||||
| AFS OFF Indicator Lamp Signal | R | T | |||||||||||||||||
| IBA OFF Indicator Lamp Signal | R | T | |||||||||||||||||
| IBA Operation Signal | T | R | |||||||||||||||||
| ICC Operation Signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| ICC Warning Lamp Signal | R | T | |||||||||||||||||
| LDP ON Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Target Approach Warning Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Warning Systems ON Indicator Signal | T | R | |||||||||||||||||
| Detected Lane Condition Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Lane Camera Status Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Lane Departure Buzzer Operation Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Lane Departure Warning Lamp Signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| LDP ON Indicator Lamp Signal | R | R | T | ||||||||||||||||
| LDW Operation Signal | R | T | |||||||||||||||||
| Sonar Status Signal | R | T |
* 1: Models with LDP
*2: Models with paddle shifter
NOTE:
CAN data of the air bag diagnosis sensor unit is not used by usual service work, thus it is omitted.