Can Communication Signal Chart
Refer to HOW TO USE CAN COMMUNICATION SIGNAL CHART for how to use CAN communication signal chart.
NOTE:
Refer to ABBREVIATION LIST for the abbreviations of the connecting units.
T: Transmit R: Receive
| Signal name | IPDM - E | ECM | EPS/DAST 3 | AV | CGW | HVAC | M&A | AFS | A-BAG | EMCM | HBA | TCU | ANC | BCM | ADP | PSB | ICC | 4WD | CCM | STRG | ABS | AVM | SONAR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A/C compressor feedback signal | T | R | R | ||||||||||||||||||||
| Front wiper stop position signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Detention switch signal | T | R | R | ||||||||||||||||||||
| High beam status signal | T | R | R | ||||||||||||||||||||
| Hood switch signal | T | R | R | R | |||||||||||||||||||
| Ignition switch ON signal | R | R | T | R | |||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| Interlock/PNP switch signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| Low beam status signal | T | R | R | R | |||||||||||||||||||
| Oil pressure switch signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| Push-button ignition switch status signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||||||
| Rear window defogger control signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| T | R | R | |||||||||||||||||||||
| Sleep-ready signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| Starter relay status signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| Steering lock relay signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| Steering lock unit status signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| Accelerator pedal malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Accelerator pedal position signal | T | R | R | R | R | R | R | ||||||||||||||||
| ASCD status signal* 1 | T | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Brake hold request signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| Charge warning lamp signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Cooling fan speed request signal | R | T | R | ||||||||||||||||||||
| Current gear position signal | T | R | R | R | |||||||||||||||||||
| ECM malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| ECO drive indicator control signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Electrical power cut freeze signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Engine coolant temperature signal | T | R | R | R | |||||||||||||||||||
| Engine speed signal | T | R | R | R | R | R | R | R | R | R | |||||||||||||
| Engine status signal | T | R | R | R | R | R | |||||||||||||||||
| Engine torque request signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Engine torque signal | T | R | R | R | |||||||||||||||||||
| Fuel consumption monitor signal | T | R | R | ||||||||||||||||||||
| Fuel filler cap warning display signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| ICC prohibited signal* 2 | T | R | |||||||||||||||||||||
| Idle switch signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Input speed signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Intake air temperature sensor signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Kickdown signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Malfunctioning indicator lamp signal | T | R | R | ||||||||||||||||||||
| Output shaft revolution signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Remaining distance signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Shift position signal | T | R | R | R | R | R | R | R | R | R | R | ||||||||||||
| Stop/Start indicator lamp signal | T | R | R | ||||||||||||||||||||
| Stop/Start status signal | T | R | R | R | R | R | |||||||||||||||||
| Power steering warning lamp signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Steering torque signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Stop/Start permit signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||||||
| A/C switch operation signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| AV system malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Camera switch signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Drive mode characteristics customizing signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Heated seat switch operation signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Rear window defogger switch signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| System selection signal | T | R* 3 | R | ||||||||||||||||||||
| User information signal | T | R | R | R | R | R | |||||||||||||||||
| Voice recognition signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| A/C compressor request signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| A/C display signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| A/C system status signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Ambient sensor signal | R | T | R | ||||||||||||||||||||
| Blower fan ON signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Heated seat switch indicator signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Brake fluid level switch signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Combination meter malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Distance to empty signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Fuel level low warning signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Fuel level sensor signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Fuel level signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Market information signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Odometer signal | T | R | R | R | |||||||||||||||||||
| Parking brake switch signal | R | T | R | R | R | R | R | R | |||||||||||||||
| Seat belt buckle switch signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Vehicle speed signal | R | R | R | R | R | T | R | R | R | R | R | R | |||||||||||
| R | R | R | R | R | R | R | R | T | R | R | |||||||||||||
| Wake up signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| AFS warning signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Car crash information signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Collision detection signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Brake pedal position switch signal | R | T | R | ||||||||||||||||||||
| Brake pedal state signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Brake torque signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Stop lamp switch signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||||||
| Stop/Start OFF switch signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Stop/Start system ready signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| High beam assist request signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| High beam assist system status signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Door lock/unlock request signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| BCM malfunction signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Buzzer output signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||||||
| Daytime running light request signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Dimmer signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Door lock status signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Door switch signal | R | R | R | R | R | T | R | R | R | ||||||||||||||
| Door unlock signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Front fog light request signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| Front wiper request signal | R | T | R* 2 | ||||||||||||||||||||
| Handle position signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Headlamp washer request signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| High beam assist indicator lamp signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| High beam request signal | R | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Horn reminder signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Ignition switch signal | T | R | R | ||||||||||||||||||||
| Key ID signal | R | R | R | T | R | R | R | ||||||||||||||||
| Low beam request signal | R | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Low tire pressure warning lamp signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| Meter display signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||||||
| Meter ring illumination request signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Position light request signal | R | R | T | R | |||||||||||||||||||
| Rear fog lamp status signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Shipping mode status signal | R | R | T | R | R | ||||||||||||||||||
| System setting signal | T | R | R | ||||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||||||
| Sleep wake up signal | R | R | R | R | T | R | R | ||||||||||||||||
| Starter control relay signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Starting mode signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Theft warning horn request signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Tire pressure data signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| TPMS malfunction warning lamp signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| Trunk switch signal | R | R | T | R | |||||||||||||||||||
| Turn indicator signal | R | T | R* 2 | ||||||||||||||||||||
| ASCD operation signal* 1 | R | T | |||||||||||||||||||||
| Brake fluid pressure control signal* 2 | T | R | |||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| Driver assistance buzzer signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| FEB operation signal* 3 | R | T | |||||||||||||||||||||
| FEB warning lamp signal* 3 | R | T | |||||||||||||||||||||
| ICC operation signal | R | R | T* 2 | R | |||||||||||||||||||
| AWD warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Active Trace control signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Active Trace Control display signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Brake hold status signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| Chassis control malfunction signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Drive mode display signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Drive mode signal | R | R | R | R | R | R | T | R | |||||||||||||||
| Interrupt display signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Key link signal | R | R | R | R | R | T | |||||||||||||||||
| Log-in permit signal | R | R | R | R | R | T | |||||||||||||||||
| Tire display signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Turn display signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Vehicle display signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Steering angle sensor malfunction signal | R | R | R | R | T | R | |||||||||||||||||
| Steering angle sensor signal | R | R | R | R | R | R | T | R | R | ||||||||||||||
| R | T | ||||||||||||||||||||||
| Steering angle speed signal | R | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Steering calibration signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| ABS malfunction signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| ABS operation signal | R | R | R | R | T | ||||||||||||||||||
| ABS warning lamp signal | R | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Brake booster pressure sensor | R | T | |||||||||||||||||||||
| Brake fluid pressure signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| Brake switch signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Brake warning lamp signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| T | R | ||||||||||||||||||||||
| Decel G signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| EBD operation signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Front LH wheel speed signal | R | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Front RH wheel speed signal | R | R | R | T | |||||||||||||||||||
| Rear LH wheel speed signal | R | R | R | T | R | ||||||||||||||||||
| Rear RH wheel speed signal | R | R | R | T | R | ||||||||||||||||||
| Side G sensor signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| TCS malfunction signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| TCS operation signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| Torque limit request signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| VDC malfunction signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| VDC OFF indicator lamp signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| VDC OFF switch signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| VDC operation signal | R | R | R | T | |||||||||||||||||||
| VDC warning lamp signal | R | R | T | ||||||||||||||||||||
| Yaw rate signal | R | R | R | T | |||||||||||||||||||
| MOD beep sound output request signal | T | R | |||||||||||||||||||||
| View change signal | R | T | |||||||||||||||||||||
| Sonar status signal | R | T |
* 1: Without ICC system
* 2: With ICC system
* 3: With FEB system